円柱 体積計算 公式 求め方 バー 棒 高さ 長さ 直径 半径 自動 volume 体積: 半径から計算 R: H: 体積: 球 球 半球 中空球 円周から体積 立方体 立方体・直方体 角パイプ 錐体 円すい 四角すい 多角形 6角柱